ロボットロボットロボット

ホンダのアシモが「進化」−時速６キロ、ジグザグ走行も
ジグザグに走ったり、接客も完ぺきに−。ホンダは１３日、人間そっくりに歩く２足歩行ロボット「ＡＳＩＭＯ」（アシモ）の新技術を報道陣に公開した。

これまでは時速３キロで小走りに進んでいたが、両足が浮いている時でも姿勢の傾きを安定的に制御することでスピードアップを実現。体の重心を制御し、高速のまま旋回できるようになった。

各機能を総合的に制御するシステムも開発。接客では、センサーやＩＣ通信カードなどの活用で相手を認識して客を案内する。手をつないだり、距離を保ちながら歩いて先導もする。

飲み物の希望を聞き、歩いて飲み物を運んでくることも可能に。受け渡しがうまくいかないと、「もう１度」と、やり直しを求めるなど知能面も向上。バランスが難しいワゴン押しも自在にこなせるようになった。

福井社長は、アシモの姿勢制御技術の成果を踏まえ「自動車の衝突回避機能などに役立てたい」と話している。

発展・無事故を…ロボットが宗像大社で立って祈る
　交通安全の神様で知られる福岡県宗像市の宗像大社に１２日、ロボット８体が安全祈願に訪れ、「二礼二拍手一礼」の参拝を行い、ロボット産業の発展と無事故を祈った。

　参拝したのは、北九州市のロボット製造会社「テムザック」（高本陽一社長）が早稲田大と共同開発し、製造した二足歩行型ロボット「キヨモリ」（高さ１６０センチ、重さ７４キロ）。人間の骨盤の動きを取り入れて人に近い歩き方を実現。よろい、かぶと姿でゆっくりと祭壇前まで歩いた。

ロボット大好物です。とくに二足歩行人型ロボットはとっておきのヲカズになります。テレビニュースでも多く取り上げられていたのでご覧になった方も大勢いらっしゃると思いますが、ASIMOの進歩にはいつも驚かされます。前回発表の際の「走る」と言うにはちょっと・・から一年、今回はきっちり「走って」ます。しかも直進だけでなくスラロームまで自由自在。コーナリング（？）時には上半身をしっかり内側に傾けて見た目の安定感もばっちりです。そして上半身の機能の洗練にも余念がありません。手に持ったトレイをテーブルに置くという一見地味に見えるデモでしたがこれを流れにすると、カメラでトレイのある位置を把握、渡された物に最適な力加減でそれを受け取る、相手の手から物が離れたことを確認、テーブルに向かいその位置と高さを把握、トレイがテーブルに接した負荷を認識、緩やかに力を抜き手を離す、という一連の流れをすべて自分で判断して実行します。素晴らしい。いつヘルメットを脱いで中の人が顔を出してもおかしくないスムーズな動き。興奮しました。

「キヨモリ」の方ですがこれは神棚の前まで自走、ニ礼ニ拍手一礼をするというデモンストレーションでしたがこれの特筆すべきは「外見」。鎧兜を身に纏い腰には脇差。素晴らしい。二足歩行の技術が趣味性、遊び心を出す余裕が生まれるほど熟成、確立されたのだと私は受け取りました。趣味性で忘れてならないのは川田工業が誇る「Promet」ですね。デザインをアニメ「パトレイバー」等でおなじみの出渕裕氏が担当しました。そしてこの「レイバー顔」からは想像できない必殺技「会津磐梯山」を繰り出します。その踊りは繊細で腕の振り、脚の運びから「女性」を感じさせます。素晴らしい。

お茶を運ぶからくり人形の時代からようやくここまで来ました。この日本にはロボットアニメや特撮ヒーローといった宝の山があるので目標に困ることは無いでしょう。実現できているものはなに一つ無いのですから。どんどん趣味性丸出しのゲテモノを開発し続けてほしいです。他国のロボット研究者に白い目で見られようが実用性なんか無かろうが構いません。間違いなくこれは日本文化であると言い切りましょう。搭乗可能、ロケットパンチ、目からはビーム、空を飛ぶのはもちろん変形、合体、ランドセルにはビームサーベル・・・たまりませんね。

とりあえずの目標はこいつですかね。うふふふふふふふふふ。暴走気味に締め。

本日の登場人物（？）
・HONDA ASIMO　（動画は必見）
・tmsuk キヨモリ
・川田工業　Promet